3月29日,安徽铜陵市发生了一皆严重的交通事故。一辆SU7撞上水泥护栏后,发生活气,车内三名乘员祸害身一火,事故车被烧至白车身暴露。 4月1日,小米官方阐述了这次事故,并公布了事故车辆那时的部分行车景色。 据小米声明,事故发生前,车辆处于NOA智能缓助驾驶景色,时速为116km/h。事发路段因施工,有路障闭塞车说念,改说念至逆向车说念行驶。NOA在行业中被称作领航缓助驾驶功能,不错自行抑止车辆膨胀加延缓,并变更车说念,高下匝说念。 字据小米公布的行车记载,车辆险些在碰撞前的2秒钟,NOA系统才
3月29日,安徽铜陵市发生了一皆严重的交通事故。一辆SU7撞上水泥护栏后,发生活气,车内三名乘员祸害身一火,事故车被烧至白车身暴露。
4月1日,小米官方阐述了这次事故,并公布了事故车辆那时的部分行车景色。
据小米声明,事故发生前,车辆处于NOA智能缓助驾驶景色,时速为116km/h。事发路段因施工,有路障闭塞车说念,改说念至逆向车说念行驶。NOA在行业中被称作领航缓助驾驶功能,不错自行抑止车辆膨胀加延缓,并变更车说念,高下匝说念。
字据小米公布的行车记载,车辆险些在碰撞前的2秒钟,NOA系统才发出挫折物提醒。驾驶员极限选用车辆后,照旧难以幸免事故发生。碰撞前的临了速率仍有97km/h。
3月30日,小米迷惑了专项责任组,积极互助警方完成取证、拜谒责任。事发地铜陵市交通输送局也迷惑了专诚的责任组,正在对事故张开拜谒。
本次事故主角小米SU7,是近两年中国汽车市集表象级的爆款居品。上市一年卖出18.6万辆,目下因订单积压,最长交车时辰更是长达一年之久。
小米首创东说念主雷军也渐渐成为“车圈顶流”。不管发布会、行业论坛如故线下步履,雷军的一坐一皆险些都会速即登上热搜,他的创业精神打动了普遍奢侈者。
雷军曾公开示意,SU7早期订单中,有30%都是盲订用户。莫得看过摸过车,便决定购入。是奢侈者对小米与雷军的信任,支柱了数目广漠的订单。
而智能驾驶亦然几年汽车行业的中枢发展主题之一,新能源车龙头公司比亚迪刚刚掀翻智驾平权绽放,激发吉祥、奇瑞等企业扈从,高速领航功能照旧不错装在10万元不到的汽车上,为普遍用户使用。
加上理思、 小鹏、蔚来、鸿蒙智行等以智能驾驶时期为旗子的新造车公司,本年配备高速领航以上的汽车销量,将直奔千万量级而去,径直占到中国全年乘用车销量的一半之多。
顶流公司小米,加澎湃的上智高涨驾,这场事故果决激发全民温雅,也将再次绷紧车企和奢侈者心中的行车安全之弦。
事故现场归附:极限2秒钟
从小米公布的驾驶日记不错看到,事故发生前,这辆小米SU7的高速NOA功能开启,车速为116km/h。
系统曾对驾驶员进行轻度分神报警,以及一次手抓方针盘的动手预警。这种方针盘动手报警后,驾驶员需再即将手抓方针盘,报警才会隐藏。
在8分钟的平时行驶后,NOA顿然发出“请防卫前线有挫折”的提醒,并开动延缓。

小米公布的事故车行驶日记
从系统发出挫折物提醒(22:44:24),到车辆发生碰撞(22:44:36-28),前后仅有两秒钟的时辰。
在这两秒钟内,驾驶员快速选用了车辆,选用那时,车辆时速仍在100km/h以上。
驾驶员选拔了向左打22度方针盘,刹车踏板开度31%。这似乎是仓促之下的唐突。因为深度踩下刹车,踏板开合度一般在60%足下。转向角渡过大,刹车力度不足,无法快速刹泊车辆,还容易导致车辆失控,撞上附进挫折物。
有车企研发东说念主士向36氪分析,在时速116km/h的配景下,方针盘的22度,对应的车轮转向角是巨大的。何况这辆小米SU7圭臬版为后驱车型,“高速急转向是很危境的行动,车辆在当下很可能失控,并开动打滑”。

事故车(图源汇注)
从事故车图片看,车辆撞上水泥护栏的位置是副驾前线。
有业内东说念主士向36氪分析,事故那时,水泥护栏位于两条车说念的中界线,在驾驶员向左变说念行驶途中,逃避不足,车辆右前侧撞上水泥护栏,“这是一种偏置碰撞场景,当今亦然车企的通例测试形势”。

小米在中保研的测试
2024年9月,中保研曾发布小米SU7的碰撞测试后果,其中便包括乘员侧正面25%的偏置碰撞测试场景(如上图所示)。测试后果标明,在64km/h的速率下碰见偏置碰撞,小米车内乘客何况受伤,得到了最优秀的G级评价。
而对于25%以及40%侧正面碰撞测试,国标条目的速率圭臬是56km/h。“这个事故中,车速太高了,最终碰撞的时速真的有97km/h”,有业内东说念主士向36氪示意,“险些莫得车能扛住这个车速下的撞击”。
车辆与水泥护栏发生碰撞后,发生了活气。从事故车相片看,车辆已被烧成灰烬。
有电板行业东说念主士向36氪示意,小米在电板留心上的圭臬,比行业高不少,即即是磷酸铁锂电板,也在扩散热留心中选拔了气凝胶隔热材料。不外,97km/h的高速撞击下,能源电板面对极大的变形扯破风险。
“小米SU7圭臬版使用的是磷酸铁锂电板,轻飘碰撞下,磷酸铁锂电板只会冒烟并太不会活气。但如若里面电芯被扯破,电解液泄漏,那么这场火便不可幸免了”,业内东说念主士向36氪示意。
“说白了,当今的电板包热留心狡计,基本都是针对80公里时速以下,再高的速率,前舱的防撞条目将大幅增多,为了小概率场景, 去拉高整车老本,大部分车企都不会作念。”
概括而言,小米SU7本次事故的径直原因,即车辆智能驾驶系统与驾驶员都未实时发现前线挫折物,也未留出充足时辰逃避。
智能驾驶,成为本次事故的紧要探讨点之一。行业争相追赶的、车企膨胀晋升的智能驾驶,似乎仍然莫得才智处理此类复杂路况。
聒噪的智能驾驶,看不见的风险领导
“夜晚、高速路、纯视觉、如故修路场景,难度其实不小。”
多位智能驾驶行业东说念主士告诉36氪,小米事故车辆的智能辅驾驶助遭逢的场景,险些是每个车企智驾团队都会遭逢的挑战。
而小米事故车辆SU7圭臬版,搭载的仅仅初学级的智驾决策。
硬件上,包括1颗英伟达Orin N芯片,AI算力为84TOPS,无激光雷达,全车的智驾感知由1个毫米波雷达、11个录像头、12个超声波雷达来收尾;软件算法由小米汽车自研,具备高领航缓助驾驶等才智。
有行业东说念主士向36氪汽车先容,在纯视觉智驾感知递次,前几年由特斯拉带火的BEV感知(俯瞰图)+OCC(占据汇注)等时期,是行业相比常见的感知决策。
该东说念主士示意,在高速说念路上,BEV能检测距离常常就100米足下,而骨子上,越过60米车就看得的不是很准了。“如若以100km/h行驶,智驾系统的反当令辰基本也就3.6秒足下”。
“远距离的静止挫折物检测难度不小,有激光雷达确定会更好,至少能更早看到挫折物。”
另一位智驾行业资深东说念主士也示意,“如若是路况不好(比如光照、视线遮拦)的情况下,从100km/h到完竣刹停是有一定时期难度的;但延缓到相比低,如60km/h如故相对容易作念到。”
而缺憾的是,小米公布的事故车行驶日记高慢,从智驾系统发出挫折物提醒到碰撞发生,中间只须2秒时辰。“智驾反应昭彰是偏晚了的。”
但在缓助东说念主类驾驶经过中,即便智驾系统反应不够实时,车企常常还有另一重保证——自动紧要制动,俗称“AEB”。
“即使AEB莫得刹停,100米的检测限制内,AEB是宽裕延缓到30-40km/h的。”有行业东说念主士对36氪示意,不外从事发时97km/h的速率来看,AEB很可能莫得骨子收效。
而此前,小米汽车曾公布过本人测试后果,称能在135km/h下检测前线车说念静止的故障车,并获胜刹停。

小米发布会截图
相干词有行业东说念主士告诉36氪,不仅小米,其他车企同业的AEB概况收效场景限制也超越有限。举例面对一些水马、桩桶、护栏等路面静态挫折物,AEB常常无法收效。
36氪也在小米汽车的用户手册中查阅发现,小米列出的前向防碰撞缓助功能无法平时责任的场景中,就包括异形挫折物,如落石、侧卧行东说念主、水马、动物等。
有智驾行业东说念主士告诉36氪,尽管车企列明了一长串防卫事项,“但其实仅仅一种免责声明。而用户在骨子开车时,很难思起来什么场景下AEB概况收效。”
行业中,一样的“因为AEB不起作用而导致车辆剐蹭碰撞”的用户投诉和曝光并不少。有行业东说念主士告诉36氪,智驾第一梯队车企的纯视觉决策,日常也能收到不少投诉工单,原因就是因为剐蹭了水马等路面挫折物。
换言之,即便被端到端、大模子等多样花哨的新时期名词阴事,智能驾驶依然在犯一些初级误差,或者暴败露难以唐突复杂路况的才智范围。
智驾晋升,碰上了安全暗礁。
本年以来,车企掀翻了一轮又一轮的智驾平权潮水,尽管智驾功能的软件迭代多数都是期货,但硬件先行霸占用户心智,照旧成为车企们“看破不说破”的共谋。
在一些用户眼中,智能驾驶的酷炫科技谄媚了前卫东说念主士、年青东说念主的潮水,无须智驾的东说念主士反而成了保守派。
据青岛播送电台《正在新闻》报说念,小米SU7事故中驾驶车辆的女生曾屡次告诉母亲,智驾“简陋、安全”。
这位母亲曾警告犬子,当今时期不完善,不可盲目信服,我方开才镇定,“我说她以后一定会后悔;她还反驳我,说有多样(诠释安全)的依据。”
事实上,智能驾驶的进化,远未到用户不错真确放开当作安睡无虞的阶段。
即即是一位从事智驾责任多年的工程师也对36氪汽车示意:从来不敢在晚上开启智驾,因为他深知智驾系统目下的才智范围。
而凡俗普通用户,其实更难以差别车企不同智驾等第、不同芯片树立带来的才智互异,以及背后潜在的安全风险。
一位工程师告诉36氪,近期有推论智驾平权的车企,其销售门店的泊车演示失败案例就有百十来起,照旧对销售的成交率产生负面影响,公司普遍工程师也在为大面积录用的智驾系统,进行售后补漏责任,“有些工程师的头上,挂了20000多个问题待处分。”
智能驾驶的晋升,例必将惠及奢侈者,用时期补足东说念主类驾驶员的环境识别转折,反应才智,同期让司机不错顷刻间缓解驾驶困乏。
但过度营销,乃至急功近利式的进行功能比拼,例必埋下安全隐患,致使让企业本人驶入质料暗礁。
车企多情理、也有包袱匡助用户明晰好分解智驾,而非千里浸在“遥遥着手”、“第一梯队”的标签与光环中。广大用户也需警觉的是,智驾诚然火热,但依旧是缓助东说念主类驾驶的脚色,行车安全的方针盘仍然掌抓在我方手里。
对于小米汽乃至通盘车企而言,诚然滚滚陆续的汽车订单将其捧上了高位,但喧闹的流量不错载舟也能覆舟,尊重汽车居品与新时期的进化节拍,加强风险把控,神不守舍,才能在汽车行业长久发展。